在生活中，我们经常会看到自动门的身影，当有人走近时，门会自动向两边打开，人走过之后门又自动关闭，这是怎么做到的呢?
自动门的自动开关主要跟主控制器、感应探测器、动力马达等有关，当自动门的感应探测器探测到有人进入时，就会发送开门信号给主控制器，主控制器判断后通知马达运行，同时主控制器会监测马达运行转数，以便通知马达在一定时候加力或进入慢行运行状态，马达在得到工作信号后，首先正向运行使门开启。
门扇开启后，探测器继续对探测范围进行检测，当一定时间内没有人员进入时，主控制器会做出判断，通知马达作反向运动，关闭门扇。
