自动感应门的结构由以下组成：
（1）主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(4)门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带:用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
(8)自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称，也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包括:马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
